1932年東京都生まれ。 ニューヨーク在住。東京藝術大学美術学部油絵学科にて林武に師事。 在学中より読売アンデパンダン展に出品し、日本の前衛芸術の一時代を築く。 1960年に吉村益信らと 「ネオ・ダダイズム・オルガナイザーズ」 を結成、活動は短期間であったが、破天荒で過激なパフォーマンスで日本の美術界に大きな衝撃を与えた。 1969年、ロックフェラー三世奨学金により渡米。 以降、ニューヨークを活動拠点とし、原色を大胆に使った大型の絵画や、「ボクシング・ペインティング」をはじめとするエネルギッシュな作品で国内外から高い評価を受ける。2013年、篠原有司男、乃り子夫妻のドキュメンタリー映画『キューティー＆ボクサー』はサンダンス映画祭ドキュメンタリー部門で監督賞を受賞、2014年のアカデミー賞でも長編ドキュメンタリー部門にノミネートされる。

MoMA（ニューヨーク）、メトロポリタンミュージアム（ニューヨーク）、リヨン現代美術館（フランス）、プラハ国立美術館（チェコ）、東京都現代美術館（東京）、原美術館（東京）等が作品を所蔵し、世界を代表するコンテンポラリーアーティストの一人である。

1953年、富山県生まれ。1972年、美術を学ぶためニューヨークへ。半年後に篠原有司男と出会い結婚、長男を出産。81年、初の作品制作発表としてグループ展『ホイットニー・カウンターウェイト』に参加し、86年に初個展を開催。2003年インターナショナル・プリント・センター・ニューヨークのニュープリント展に入選。2004年ボストンのウェレスリー大学のデイヴィス美術館に作品が収蔵される。2007年ニューヨークのジャパン・ソサエティにて100周年記念展にグループ展で参加。数年前より描き始めた自身の分身である“キューティー”のシリーズ作品が、映画『キューティー＆ボクサー』をきっかけに注目を集める。